杭州獵頭公司4月29日職位 高級軟件工程師（機器人控制方向）24-48萬
崗位職責：
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1.根據產品需求開發控制軟件，包括需求開發、設計、調試和模塊測試；
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2.編寫相關技術文檔;
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3.負責機器人運動學算法（正/逆解計算）及動力學建模開發，解決奇異點、可達性等核心問題
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4.參與公司控制產品需求分析與原理方案詳細設計;
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5.設計機械臂軌跡規劃算法（如CHOMP、TrajOpt、STOMP等）及路徑優化方法（如RRT、PRM、A*）;
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6.改進現有算法，融入力觸覺/視覺傳感器數據或機器學習工具（強化學習背景優先）;
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7.開發動力學前饋控制、力位混合控制等高級控制算法;
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任職要求：
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1.碩士及以上學歷（優秀者可放寬至本科），機械、自動化、計算機、數學等相關專業；
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2.扎實的機器人學基礎（運動學/動力學/軌跡規劃理論）及數學功底（線性代數、凸優化等）;
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3.精通C++/Python，熟悉ROS、MoveIt、Eigen等開發框架；
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4.熟悉碰撞檢測、力控算法（如阻抗控制）及多自由度機械臂建模;
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5.有機械臂實際部署經驗或雙臂系統開發經驗者優先;
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6.具備3D視覺（點云處理）或深度學習算法經驗可加分;
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7.具有醫療軟件開發工作經驗優先；
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8.具有較強的團隊合作精神及獨立思考解決問題的能力。
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