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Arm Cortex-R 與下一代汽車
發(fā)布時間:2023-10-24

作者:Arm 汽車事業(yè)部 EMEA 地區(qū)合作伙伴關系總監(jiān) Bernhard Rill


對于車載計算而言,Arm 最廣為人知的或許是其高性能 IP 產(chǎn)品,比如 Arm? Cortex?-A 系列 CPU[1]。然而,用于低功耗工作負載的 Cortex-M[2] 架構及其系列處理器,還有用于確定性工作負載的 Cortex-R[3] 架構及其處理器,也同樣在汽車領域中發(fā)揮著至關重要的作用。


在汽車行業(yè)[4]中,Cortex-R(特別是 Armv8-R[5] 架構)已被視為高端實時計算的事實標準。而 Cortex-R52[6] 和 Cortex-R52+[7] 處理器所具備的多功能性也被汽車領域內 Arm 的諸多芯片合作伙伴視為一大優(yōu)勢,尤其是隨著軟件定義汽車[8]的興起,這一點變得尤為突出。



Arm Cortex-R 的實際應用


目前,Armv8-R 以兩種方式應用于汽車芯片設計中,一是在微控制器 (MCU) 設計中作為主要計算支持,二是在異構 SoC 設計中,作為安全島中的實時計算實例。


MCU 設計中的 Cortex-R


專注于 MCU 設計的意法半導體 (STMicroelectronics) 推出了新一代基于 Arm 架構的高性能 MCU 產(chǎn)品系列——Stellar[9],該系列可支持多達六個 Cortex-R52+ 內核,由此為下一代汽車架構帶來了有利支撐,而下一代汽車架構則是依賴于各種用于傳動系統(tǒng)、底盤和高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 等方面的“域”控制器。Cortex-R52 集能效、性能和功能安全特性于一身,使 Stellar MCU 能夠滿足嚴苛的實時性和安全性要求,以便在現(xiàn)代軟件定義汽車中,助力實現(xiàn)自動駕駛和智能動力總成等特性。


此外,恩智浦推出的 S32Z 和 S32E 實時處理器[10]也采用了 Cortex-R52,并由此實現(xiàn)了 S32 系列產(chǎn)品的軟件無縫集成。隨著軟件定義汽車的興起,降低軟件集成復雜性和增強安全性是整個汽車供應鏈的首要任務。Cortex-R52 能在不同的車載計算平臺上實現(xiàn)軟件的復用,為廣大的芯片供應商、一級供應商和車廠節(jié)省了時間和成本。



SoC 和安全島中的 Cortex-R


Cortex-R52 可滿足現(xiàn)代汽車對于電子電氣架構的高性能、高可靠性和高安全性的要求。正因于此,Arm 的諸多合作伙伴都將 Cortex-R52 集成到其汽車 SoC 中,特別是作為其安全島的一部分。NVIDIA 在其專為車載自動駕駛系統(tǒng)設計的 Orin SoC[11] 的安全島中采用了 Cortex-R52 鎖步處理器。此外,瑞薩電子將 Cortex-R52 集成到其 R-Car-S4 SoC[12] 中,用于汽車通信。在今年的 CES 上,邊緣 AI 半導體公司安霸 (Ambarella) 宣布推出 CV3-AD685 汽車 AI 域控制器,該 SoC 搭載了 Cortex-R52 雙核鎖步處理器。和其他汽車合作伙伴一樣,安全性仍然是安霸關注的焦點,CV3-AD685 芯片的目標是達到 ASIL-B 級別,并且還包含一個 ASIL-D 級別的安全島。


關于 Cortex-R 集成的最佳實踐


除了上述這些已對外公開發(fā)布的 Arm 汽車合作伙伴外,另外還有 20 家采用 Cortex-R52 和 Cortex-R52+ 的 IP 授權許可伙伴,這些合作伙伴也同樣在利用 Cortex-R 打造進一步的設計和平臺開發(fā)。行業(yè)對 Armv8-R 架構和處理器的高度關注促使汽車行業(yè)不斷探索如何將這些計算元素融入芯片設計中。為此,Arm 發(fā)布了兩份白皮書,概述了 Armv8-R 芯片[13]的虛擬化和 Cortex-R52+ 軟件整合[14]的最佳實踐,為感興趣的伙伴提供支持和幫助。


在汽車行業(yè)中,對于車內實時計算需求的發(fā)展考量較為廣泛。最近,我和我的同事 James Scobie 共同為《ATZ Electronics》[15]撰寫的文章中就這一點進行了闡述,其中概述了安全、可靠且可擴展的計算基礎對不斷演進的汽車電子電器架構的重要性。


用于實時計算的架構和 IP


軟件定義汽車的興起增加了計算的復雜性和計算的工作負載,這使得 Armv8-R 架構和 Cortex-R52+ 處理器已成為汽車行業(yè)不可或缺的產(chǎn)品。Armv8-R 架構和 Cortex-R52 處理器能滿足下一代汽車所需的性能、效率、安全、可靠和軟件需求。對于實時計算,Cortex-R 無疑是汽車行業(yè)的理想之選。


文章來源公眾號:Arm社區(qū))


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