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1 概述
?ADAMS是MSC Software的多體動力學仿真工具。在汽車、軌道交通、機械設備等領域的設備動力學仿真工具。求解器采用多剛體系統動力學理論中的拉格郎日方程方法，建立系統動力學方程，對虛擬機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟件的仿真可用于預測機械系統的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。
2 軟件功能
ADAMS一方面是虛擬樣機分析的應用軟件，用戶可以運用該軟件非常方便地對虛擬機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析。另一方面，又是虛擬樣機分析開發工具，其開放性的程序結構和多種接口，可以成為特殊行業用戶進行特殊類型虛擬樣機分析的二次開發工具平臺。
ADAMS軟件由基本模塊、擴展模塊、接口模塊、專業領域模塊及工具箱5類模塊組成，如表3-1所示。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機械系統進行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業應用領域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。
1 基本模塊
用戶界面模塊 ADAMS／View
求解器模塊 ADAMS／Solver
后處理模塊 ADAMS／PostProcessor
擴展模塊 液壓系統模塊 ADAMS/Hydraulics
振動分析模塊 ADAMS/Vibration
線性化分析模塊 ADAMS/Linear
高速動畫模塊 ADAMS/Animation
試驗設計與分析模塊 ADAMS/Insight
耐久性分析模塊 ADAMS/Durability
數字化裝配回放模塊 ADAMS/DMU Replay
2 接口模塊
柔性分析模塊 ADAMS/Flex
控制模塊 ADAMS/Controls
圖形接口模塊 ADAMS/Exchange
CATIA專業接口模塊 CAT/ADAMS
Pro/E接口模塊 Mechanical/Pro
3 專業領域模塊
轎車模塊 ADAMS/Car
懸架設計軟件包 Suspension Design
概念化懸架模塊 CSM
駕駛員模塊 ADAMS/Driver
動力傳動系統模塊 ADAMS/Driveline
輪胎模塊 ADAMS/Tire
柔性環輪胎模塊 FTire Module
柔性體生成器模塊 ADAMS/FBG
經驗動力學模型 EDM
發動機設計模塊 ADAMS/Engine
配氣機構模塊 ADAMS/Engine Valvetrain
正時鏈模塊 ADAMS/Engine Chain
附件驅動模塊 Accessory Drive Module
鐵路車輛模塊 ADAMS/Rail
FORD汽車公司專用汽車模塊 ADAMS/ Chassis
工具箱 軟件開發工具包 ADAMS/SDK
虛擬試驗工具箱 Virtual Test Lab
虛擬試驗模態分析工具箱 Virtual Experiment Modal Analysis
鋼板彈簧工具箱 Leafspring Toolkit
飛機起落架工具箱 ADAMS/Landing Gear
履帶/輪胎式車輛工具箱 Tracked/Wheeled Vehicle
齒輪傳動工具箱 ADAMS/Gear Tool
Adams/Car
應用Adams/Car，技術團隊可以快速建立和測試整車和子系統的功能化虛擬樣車。
這可以幫助在車輛研發過程中節省時間、降低費用和風險，提升新車設計的品質。通過Adams/Car的仿真環境，汽車工程師們可以在虛擬環境中對于不同的路面、不同的實際條件反復測試他們的設計，從而得到滿意的結果。
Adams/Car包含許多的功能模塊用于多學科仿真。
Adams Package 包括：
Adams/Solver
Adams/Solver SMP (C++ Solver Only)
Adams /Linear
Adams/View
Adams/Controls
Adams/Durability
Adams/Exchange
Adams/Flex
Adams/Insight
Adams/PostProcessor
Adams/Vibration
Adams/Car Package 包括：
Adams/Car
Adams/Car Vehicle Dynamics
Adams/Car Suspension Design
Adams/Car Mechatronics (New for ??Adams only)
Adams/Chassis
Adams/Driveline
Adams/SmartDriver
Adams/Tire
Adams/3D Road
Adams/Car Ride
可選的 Adams/Car 模塊:
Adams/Tire FTire
必要條件:
Adams/Car 需要 Adams Package
產品集成
彈性體通用的格式，允許在單個Nastran的結果文件(.MASTER)中存儲多個彈性體模型。
使用“白匣子（white box）”的輸出方式，使得從Adams到Nastran （Adams2Nastran）的輸出發展到單元層次上，因而，對整個系統中單個部件的替換更容易實現。
Adams/View下插件Adams/Mechatronics，使得控制系統與多體系統的集成實現標準化。
? Adams/Tire 3D 輪胎模擬技術，可適用表面崎嶇不平的道路。
? 新增有關插件的幫助文檔，并加強了幫助文檔的易用性。
